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直齒是齒輪的一種分類方式。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向（兩周是否平行）分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動；按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動；按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。
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鏈輪是一種帶嵌齒式扣鏈齒的輪子，用以與節鏈環或纜索上節距準確的塊體相嚙合。鏈輪被廣泛應用于化工、紡織機械、自動扶梯，木材加工，立體停車庫，農業機械，食品加工、儀表儀器、石油等行業的機械傳動等。
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雙排鏈輪是與鏈條相配合而使用的，在工程應用中其主要用途為傳動、輸送與傳力三種，因此在鏈傳動過程中，鏈輪要不停地與鏈條進行嚙入和嚙出的操作，以完成傳遞從鏈條轉過來的轉矩的功能，其承受的力矩很大，因此，現有鏈輪存在著強度低、易損壞、安裝復雜
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